Si trabajamos con el emulador, lo primero sería descargarlo de:

https://sourceforge.net/projects/rpiqemuwindows/files/latest/download

Esto llevará un rato, luego de descargado el archivo qemu.zip, conviene moverlo al disco de tu computadora, pq si lo corres desde pendrive será muy lento.

Descomprimir en la carpeta elegida