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arm_interrupciones [2020/05/27 19:58] – [Introducción] andrewarm_interrupciones [2020/05/27 21:01] (actual) – editor externo 127.0.0.1
Línea 7: Línea 7:
  
 {{ :interrupt.png?400 |}} {{ :interrupt.png?400 |}}
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 +Existen dos tipos de interrupciones: hardware y software. Las interrupciones hardware son aquellas en las que su activación está condicionada por el hardware del sistema, ya sea por:
 +  -  excepciones provocadas en la ejecución de alguna instrucción o error grave, o
 +  -  provocadas por la placa base o por cualquier tarjeta  implicada en un canal de E/S.
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 ==== El sistema de interrupciones del ARM ==== ==== El sistema de interrupciones del ARM ====
  
 Decimos que las interrupciones del ARM son autovectorizadas. Cada tipo de interrupción lleva asociado un número (que llamamos número de interrupción, NI) que identifica el tipo de servicio a realizar. En total hay 8 tipos de interrupciones. A partir de dicho número se calcula la dirección a la que salta la CPU para atender dicha interrupción. A diferencia de otras arquitecturas donde los vectores contienen las direcciones de las rutinas de tratamiento, en ARM no tenemos direcciones sino instrucciones. Cada vector contiene normalmente un salto a la rutina de tratamiento correspondiente. Dicha rutina se suele llamar RTI (**Rutina de Tratamiento de Interrupción**). Decimos que las interrupciones del ARM son autovectorizadas. Cada tipo de interrupción lleva asociado un número (que llamamos número de interrupción, NI) que identifica el tipo de servicio a realizar. En total hay 8 tipos de interrupciones. A partir de dicho número se calcula la dirección a la que salta la CPU para atender dicha interrupción. A diferencia de otras arquitecturas donde los vectores contienen las direcciones de las rutinas de tratamiento, en ARM no tenemos direcciones sino instrucciones. Cada vector contiene normalmente un salto a la rutina de tratamiento correspondiente. Dicha rutina se suele llamar RTI (**Rutina de Tratamiento de Interrupción**).
  
-En la arquitectura ARMv6 todos los vectores de interrupción se almacenan en una zona de memoria llamada tabla de vectores de interrupción. Esta tabla comienza en la dirección física 0x00000000 (aunque puede cambiarse por 0xffff0000) y acaba en 0x0000001f y contiene en total 8 vectores de interrupción. Cuando termina de ejecutarse una RTI, el procesador continúa ejecutando la instrucción siguiente a la que se estaba ejecutando cuando se produjo la interrupción.+{{ :vector_table.jpg?400 |}} 
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 +En la arquitectura ARMv6 todos los vectores de interrupción se almacenan en una zona de memoria llamada tabla de vectores de interrupción. Esta tabla comienza en la dirección física 0x00000000 (aunque puede cambiarse por 0xffff0000) y acaba en 0x0000001f y contiene en total 8 vectores de interrupción. Cuando termina de ejecutarse una RTI, el procesador continúa ejecutando la instrucción siguiente a la que se estaba ejecutando cuando se produjo la interrupción. El siguiente grafico muestra un ejemplo con la interrupcion SWI, que se verá en detalle mas adelante. 
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 +{{ :ejemploswi.png?400 |}} 
  
-Existen dos tipos de interrupciones: hardware y software. Las interrupciones hardware son aquellas en las que su activación está condicionada por el hardware del sistema, ya sea por: 
-  -  excepciones provocadas en la ejecución de alguna instrucción o error grave, o 
-  -  provocadas por la placa base o por cualquier tarjeta  implicada en un canal de E/S. 
  
 La lista del vector de interrupciones es la siguiente. La lista del vector de interrupciones es la siguiente.
Línea 62: Línea 70:
           PC    = 0x00000008           PC    = 0x00000008
  
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 +Ejemplo 1 : Fin de Programa.
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 + mov r7, #1 // Indicamos salida del programa
 + swi 0           // Llamamos a la interrupción
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 +Ejemplo 2 : Escribir en pantalla un mensaje.
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 +     .data
 +     mensaje:
 +             .ascii "Ingresar texto 4 caracteres!:\n"
 +     .text
 +     .global main
 +     main:
 +             mov r7, #4       // Indicamos salida por pantalla
 +             mov r0, #1       // Indicamos que la salida es una cadena
 +             mov r2, #30      // Tamaño de la cadena
 +             ldr r1, =mensaje // Ubicación de la cadena
 +             swi 0            // Llamamos a la interrupción
 +
 +
 +Ejemplo 3 : Leer input del usuario.
 +
 +     .data
 +     cadena:
 +             .ascii " "
 +     .text
 +     .global main
 +     main:
 +             mov r7, #3       // Indicamos lectura por teclado
 +             mov r0, #0       // Indicamos que el ingreso será una cadena
 +             mov r2, #4       // Leer #4 caracteres
 +             ldr r1, =cadena  // Donde se guarda la cadena ingresada
 +              swi 0       // Llamamos a la interrupción
  
  
  
× iphelper toolbox

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First usable:
Subnet:
Last usable:
CIDR:
Amount of usable:
Network address:
Reverse address:
Broadcast address:

arm_interrupciones.1590609529.txt.gz · Última modificación: 2020/05/27 19:58 (editor externo)